挑战
芯片封装车间的装片、焊线和塑封三个工艺环节的物料配送。包含芯片弹夹箱，银浆，键合丝，塑封料等物料的配送。车间为无尘车 间，机台非常多，其中键合机有400多台，人工配送时非常难找到机台位置，经常会出现走错机台后折返再送到正确机台的情况。无尘车间工人穿着无尘服，工作强度大，效率低。亟需导入AMR，通过调度系统和车间MES系统结合，实现物料精准配送，降低人 工劳动强度，同时降低物料配送出错率。
解决方案
斯坦德机器人使用型号OASIS-300UL+定制智能料架AMR，由RoboVerse融合工厂的MES和WMS系统，产线缺料后，人工在仓库备料后放到AMR上后，通过扫描AMR料架上的储位码将物料和储位绑定。完成备料后AMR自动将物料送到对应的需料机台，对应指示灯亮起，人工扫码取料后 AMR自动运行到下一个需料机台，直到送完所有物料后AMR回到仓库待命点。
硬件：5台OASIS-300UL+定制智能料架、1台服务器、1套网络方案；
软件：RoboVerse 系统。
