挑战
该项目物料为晶圆放置在晶圆盒中，AMR需按照工艺流程配送至各个机台加工；需要关联客户MES系统，物料配送请求通过MES发送，呼叫AMR将晶圆盒搬运至对应机台；为了缓解加工瓶颈，规划立体料架将加工物料进行储存及库位管理，实现动态智能配送。
解决方案
使用OASIS-600UL复合机器人，由RoboVerse系统连接工厂的MES和WMS系统， 自动将物料送到对应的需料机台
硬件：2台OASIS-600UL复合机器人、8台OASIS-600UL+定制智能料架、1台服务器、1套网络方案；
软件：RoboVerse 系统。
