斯坦德(Standard Robots)AGV机器人

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手机单板AGV自动上下料系统

行业:3C      规模:大型上市公司

该车间共有8条SMT产线、原有测试环节为半自动化半人工测试的方式。现计划增设16台环测站。

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描述

项目背景&客户痛点

·  此项目为该公司在西安终端公司手机生产工厂的项目,完成其手机生产的SMT车间后段单板测试环节的物料配送 ;

·  该车间共有8SMT产线、原有测试环节为半自动化半人工测试的方式。现计划增设16台环测站,并通过AGV系统完成物料的自动转运及自动上下料。

解决方案

该自动化物料配送及上下料系统包含:

·  硬件:6Oasis300(集成自动执行机构)、2套接驳台、3套自动充电桩、1台服务器;

·  软件:Matrix部署软件、FMS多机调度系统。

工作流程为:

① 当SMT产线缺料时,MES系统下发任务给FMS调度AGV前往仓库接驳台取物料送至SMT物料需求点;

② 当单板需流入测试站时,MES系统下发任务给FMS调度AGV前往需求点取料,并配送至相应的环测站;环测站的进出料口为上下两层辊筒台,AGV通过自身的上下两层辊筒与环测站的辊筒台对接,完成物料的自动配送及空料盘的回收,FMS系统将信息反馈给MES系统;

SMT半成品要入库时,MES系统下发任务给FMS调度AGV将制定站点的半成品物料运送至仓库接驳台,完成入库并告知MES系统;

④ 空闲状态的AGV将在空闲区待命或自动充电区域充电。


实施难度及对策

· ① 人员流动频繁、AGV路线厂方有严格要求;② 环测站为第三方提供系统配合较为复杂;③ 项目验收指标严格,且高精度对接的精度要求为±5mm。

· ① 调整FMS调度系统的调度算法及策略,适应厂方对于AGV路线规划的要求;② 历时半年进行了7轮验收,实现500次连续执行任务0故障率,最终通过验收。

客户价值

·  减员增效:斯坦德自动物流方案上线后,完全替换车间物流配送及下料工人近170人次;

·  高ROI11个月实现投资回报;

·  品牌宣传:打造样板示范型工厂,提升社会对企业的未来预期。

斯坦德机器人(深圳)有限公司
Standard Robots Co., Ltd.
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