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AGV自动输送系统必备的四大基本功能

文章来源: 斯坦德(Standard Robots)AGV机器人 人气:671 发表时间:2019-11-19

      AGV的自动输送系统的突出特点之一是高度智能化。本发明能够实现工厂级AGV系统运行管理、流量控制、任务分配、自动计费控制、MAP规划等功能,可实现MES系统、智能存储、生产线系统等的无缝集成,高度自动化的现代物流。在此,我们将分享AGV的自动交付系统的四个基本功能。

  1.智能自动物料输送功能

  在AGV系统的工作过程中,物流系统管理主机将要执行的运输任务发送给AGV管理控制主机,然后AGV管理控制主机将AGV分派给AGV执行相关任务,如取车、送货、称重、扫描、充电等,等,当AGV轿厢收到货物装卸指令时,轿厢控制器根据预先存储和规划的行车路线图,计算分析AGV当前位置和行驶方向,选择最佳行驶路线,并通过伺服驱动放大器自动控制AGV的驾驶和转向。在AGV小车到达货物装载目标点的精确停车点后,在AGV车体上的转换机构和捡拾装置在货位处配合完成装载过程。然后AGV启动,驱动至目标卸荷点,精确停车,转换机构动作,完成卸荷过程,并将其位置和状态报告给AGV管理控制计算机。AGV管理控制主机将任务的执行返回给物流系统管理主机,实现对物流系统的统一管理。如果AGV任务命令缓冲区中没有任务命令,AGV将驱动到备用区域,并在收到新命令后执行下一个处理任务。

  2.材料自动跟踪功能

  AGV自动调度系统是与AGV系统和工厂生产系统MES、仓库管理系统WMS等相连的接口软件,自动跟踪AGV系统及其相关系统的信息交互和物质信息。

  智能故障诊断功能3.设备

  本项目的AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。当AGV运行中出现故障时,可通过AGV监控系统查看AGV小车的当前运行状态和运行日志,读取AGV小车的运行黑匣子,并可利用AGV小车上的人机交互设备(opt10、OPT2 00等)进行不同方式的故障诊断。监控软件的图形监控界面如图3所示。在AGV运行过程中,通过监控软件可以观察到AGV的行驶状态,不同的颜色代表不同的状态。

  4. 智能灵活操作功能

  AGV管理系统负责接收指挥、命令的执行、相关参数的传输以及小车的监控,可以从物流信息管理系统、AGV自动交付系统图形监控工作站等发送。AGV管理系统稳定可靠,具有与外部连接的标准接口,可用于与其他管理系统的无缝连接。

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