Oasis 600是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能。机器人顶板平台上提供多元的外部载荷安装位置，高自由度的支持客户的应用拓展和二次开发，与此同时，斯坦德提供多款标准化应用模块支持输送带/辊筒对接等搬运类型需求。最大负载重量为600kg。
Oasis自然导航AGV专为工业环境中的物料运输而设计，可与MES集成以提供端到端解决方案。这些车辆结合了AGV的可靠性，工业自动化的效率以及通过使用先进传感器和人工智能进行人员决策的灵活性。
Oasis提供灵活的自动化，不需要固定的基础设施（无信标、磁带或预定义的激光路径）可以每小时行驶7公里以上，并且可以配备不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。每辆车都可以使用自动充电技术24/7全天候运行，以便在任务之间频繁、快速地响应。
1.对外接口详细用法联系Standard Robots获取使用文档；
2.Oasis系列的产品采用相同的机器人主控器、 算法、 固件及配套软件。
a. 用户操作不同型号得Oasis机器人的步骤相同，减少用户培训工作；
b. 多型号的Oasis产品可在同—调度系统下运行，并可显示具体型号，方便用户了解机器人在现场的运行倩况
C. 配套的机器人外设标准件在Oasis系列产品下通用；
d. 预留标准的对外供电及通信接口，方便用户进行功能扩展
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基本性能 |
外形尺寸（长*宽*高mm） |
995*690*290 |
尺寸公差±2mm |
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负载表面尺寸（长*宽mm） |
952*650 |
尺寸公差±2mm |
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自重（Kg） |
＜150 |
平台 |
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最大载重（Kg） |
600 |
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运动性能 |
最大速度（m/s） |
1.5 |
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工作速度（m/s） |
前进：1.34；后退：0.3 |
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转弯半径（mm） |
0 |
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回转半径（mm） |
568 |
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爬坡能力 |
3°/5% |
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越障高度（mm） |
10 |
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过缝宽度（mm） |
30 |
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离地间隙（mm） |
25 |
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行走通道宽度（mm） |
Min890 |
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回转通道宽度（mm） |
Min1300 |
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站点定位精度（mm |
±10 |
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精准对接精度（mm） |
±5 |
视觉补正（选配） |
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续航性能 |
*1电池容量 |
51.2V30Ah |
磷酸铁锂电池 |
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51.2V40Ah |
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| 电池寿命（h） | DOD>=80% 1500 |
0.5C充1C放（常温） |
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续航时间（h） |
8 |
1m/s，负载600kg |
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充电方式 |
自动+手动 |
手动：最大电流10A |
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自动：最大电流30A |
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*2充电时间（h） |
1（30AH）或1.3（40AH） |
充电到95% |
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*3对 |
电源输出口 |
2路DC51.2V1000W（40~57.6） |
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*⁴2路DC24V20W(稳压电源) |
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标准通信接口 |
1路RS232 |
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1路CAN |
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I/O接口 |
支持CAN通信扩展 |
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*1 电池容量默认为51.2V30Ah，可选配51.2V40Ah； |
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| 文档 | 版本 | 日期 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| Oasis_Oasis600UL 产品规格书_V1.0_20190912.pdf | 1.0版本 | 2019-09-12 | 6.6MB | 立即下载 |
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