斯坦德(Standard Robots)AGV机器人

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Oasis 300

Oasis 300是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人,具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能。机器人顶板平台上提供多元的外部载荷安装位置 , 高自由度的支持客户的应用拓展和二次开发 ,与此同时, 斯坦德提供多款标准化应用模块支持输送带/辊筒对接等搬运类型需求。最大负载重量为300kg。

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      Oasis⾃然导航AGV专为工业环境中的物料运输⽽设计,可与MES集成以提供端到端解决方案。这些车辆结合了AGV的可靠性,工业自动化的效率以及通过使⽤先进传感器和人工智能进行人员决策的灵活性。
      Oasis提供灵活的自动化,不需要固定的基础设施(无信标、磁带或预定义的激光路径)可以每小时行驶7公里以上,并且可以配备不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。每辆车都可以使用自动充电技术24/7全天候运行,以便在任务之间频繁、快速地响应。

产品优势

技术领先 运行速度1.5~2米/秒,具备1:8的充放电比(充电1小时使用大于8小时),定位精度可达±5mm 拓展性强 高效对接客户的MES/WMS/ERP信息系统,根据需求可灵活快速搭载不通的应用功能模块 快速部署 基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署 全自主研发 机器人底层定位算法、操作系统、控制器等自主研发全覆盖,可快速灵活响应客户需求变化 自我检测 实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能 智能绕障 搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障 工业级的稳定可靠性体验 超过100个项目的落地应用验证,产品稳定可靠、安全性高 智能调度 基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转 投资回报快 工作效率是传统磁条AGV的2.5倍~3倍,在1~1.5年内即可收回投资成本

1.对外接口详细用法联系Standard Robots获取使用文档;
2.Oasis系列的产品采用相同的机器人主控器、 算法、 固件及配套软件。
a. 用户操作不同型号得Oasis机器人的步骤相同,减少用户培训工作;
b. 多型号的Oasis产品可在同—调度系统下运行,并可显示具体型号,方便用户了解机器人在现场的运行倩况
C. 配套的机器人外设标准件在Oasis系列产品下通用;
d. 预留标准的对外供电及通信接口,方便用户进行功能扩展



基本性能

外形尺寸(长*宽*高mm)

850*605*290

尺寸公差±2mm

负载表面尺寸(长*宽mm)

815*560

尺寸公差±2mm

自重(Kg)

<100Kg

平台

最大载重(Kg)

300

 包含载具重量

运动性能

最大速度(m/s)

1.57

 

工作速度(m/s)

前进:1.0;后退:0.3

 

转弯半径(mm)

0

 

回转半径(mm)

484

 

爬坡能力

3°/5%

 

越障高度(mm)

10

 

过缝宽度(mm)

30

 

离地间隙(mm)

25

 

行走通道宽度(mm)

Min700

 

回转通道宽度(mm)

Min1130

 

站点定位精度(mm

±10

 

精准对接精度(mm)

±5

视觉补正(选配)

续航性能

电池容量

51.2V30Ah

磷酸铁锂电池

续航时间(h)

8

负载300kg,包含载具重量

电池寿命(次) DOD≥80%  1500 0.5C 充 1C 放(常温)

充电方式

自动+手动+电池快换

手动:最大电流10A

自动:最大电流30A

充电时间(h)                     

1*²

充电到95%

*1对
外接口

电源输出口

2路DC51.2V1000W(40~57.6)

 

2路DC24V20W(稳压电源)



 

标准通信接口

1路RS232

 

1路CAN

 

I/O接口

支持CAN通信扩展

 

*1 对外接口详细用法联系斯坦德机器人获取使用文档;
*2 采用自动充电桩充电;

*3DC24V对外供电最高20W,有大功率需求时,建议用DC51.2V转换成DC24V;


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Oasis_Oasis300UL_标准机器人平台规格书_V1.1_20191009.pdf 1.0版本 2019-10-09 6.6MB 立即下载

投资回报率计算

每班次需要的搬运人员数量

平均月薪/人

公司需要承担除工资外其它费用/人

一天的倒班次数

一年的工作月数

资料填写

需填写完个人资料,才可进行计算提交。

投资回收期:

N/A个月*

免责声明:
投资回收期ROI计算器所算出的结果仅供参考, 为模拟计算结果,不能作为实际依据。

斯坦德机器人(深圳)有限公司
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深圳市宝安区华丰国际机器人产业园F座1-2层
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