スタンダード・ロボット(Standard Robot)

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Oasis 300

Oasis 300は、環境地図の作成、ルートの自己計画、ルートの自動化、および安全な障害物回避を回避する、標準的な産業環境用の汎用移動ロボットです。 ロボットルーフプラットフォームは、アプリケーションモジュールを提供するコンベアタイプ/ローラードッキングなどのさまざまなタイプの処理タイプをサポートしながら、顧客のアプリケーション開発および2次開発をサポートする高い自由度を持つ複数の外部積荷設置場所を提供します。 最大積載重量は300 kgです。

  • 説明
  • 仕様
  • アクセサリー
  • マニュアル
  • ROI電卓

Oasis自動誘導AGVは、産業環境内の資材搬送のために設計され、MESと統合してエンド・ツー・エンドソリューションを提供することができます。これら車両は、AGVの信頼性、産業自動化の効率性及び最先端センサと人工知能の使用を通じて、人員意思決定を行う柔軟性を結合しました。

Oasisは、柔軟性のある自動化を提供し、固定インフラ(ビーコン、磁気テープ或いはあらかじめ定義するレーザー経路)が不要で、1時間当たり7㎞以上走行でき、且つ異なるアクセサリーを装備することで、施設及び有効積載の需要を満たすことができます。各車両は、タスクの間を頻繁、迅速に応答するため、自動充電技術を使用して24/7全天候型で運転できます。

製品の利点

技術的なリード 移動速度1.5~2m/秒で、1:8の充放電比率(1時間充電すると、8時間以上使用可能)を有し、測位精度が5mmに達することができます。 拡張性が高い お客様のMES/WMS/ERP情報システムにドッキングし、需要に応じて異なるアプリケーション機能モジュールを迅速に搭載できます。 迅速な配置 ビーコン、QRコード等の環境改造が不要で、環境地図を自動的に生成し、且つ周囲環境の動的変化に適応します。 自主開発 ロボット基礎測位アルゴリズム、ROS、コントローラ等の自主開発をすべて網羅し、お客様の需要変化に速やか且つ柔軟に応えることができます。 工業設計 シンプルかつ現代感のある工業設計を用い、独自に研究開発した語音及びランプ制御システムが加わり、より一層良好な展示宣伝効果を持っています。 障害物回避 レーザーレーダー、深度カメラ等のセンサを搭載し、障害物を検出し、自動的に走行を停止し、障害物を回避します。 産業グレードの安定性・信頼性体験 100個以上のプロジェクトに応用され、製品が安定しており、信頼できます。 スマート配車 交通整理及びルート最適化アルゴリズムに基づいて、同一のシーンにおける100台のAGVを配車して協働できます。 投資の早期回収 作業能率は、従来の磁気ストリップAGVの2.5~3倍で、1~1.5年以内で投資コストを回収できます。

選択パラメータ

寸法図 基本情報 スポーツパフォーマンス 耐久性能 外部インターフェース

1. 外部インターフェースの詳細な使用法については、使用法に関する資料を入手するためにStandard Robotsに連絡してください。
2. Oasisシリーズは、同じロボットマスター、アルゴリズム、ファームウェア、およびサポートソフトウェアを使用しています。
a. ユーザーは、異なるモデルのOasisロボットを操作するための同じステップを持ち、ユーザーのトレーニング作業を減らします。
b. Oasis製品の多くのモデルは、同じスケジューリングシステムの下で操作することができ、ユーザーが現場でのロボットの操作を理解しやすくするために特定のモデルを表示することができます。
C. サポートロボット周辺標準部品はOasisシリーズの下で一般的です。
d. ユーザー機能拡張を容易にするために標準外部電源と通信インターフェースを予約



基本性能

寸法(長さ*幅*高さmm)

850*600*290

寸法公差±2mm

積載面サイズ(长*宽mm)

816*566

寸法公差±2mm

自重(Kg)

<100

プラットフォーム

最大荷重(Kg)

300

 

スポーツパフォーマンス

最高速度(m/s)

1.67

 

作業スピード(m/s)

前進:1.34;戻る:0.5

 

回転半径(mm)

0

 

回転半径(mm)

484

 

登山能力

3°/5%

 

障害物の高さ(mm)

10

 

オーバースリット幅(mm)

30

 

地上高(mm)

25

 

ウォーキングチャンネル幅(mm)

Min700

 

旋回チャネル幅(mm)

Min1130

 

サイトの場所の正確さ(mm)

±10

 

精密ドッキング精度(mm)

±5

視覚補正(オプション)

耐久性能

バッテリー容量

51.2V30Ah

リン酸鉄リチウム電池

人生の時間(h)

8

负载300kg

充電方法

自動+マニュアル+バッテリークイックチェンジ

マニュアル:最大電流10A

自動:最大電流30A

充電時間(h)

1

に充電95%

*1外部インターフェース

電源コンセント

2道DC51.2V1000W(40~57.6)

 

*²2道DC24V350W(安定化電源)

 

標準通信インタフェース

1RS232

 

1CAN

 

I/O接口

CAN通信拡張をサポート

 

*1 外部インターフェースの詳細な使用方法についてはSteinerロボットにお問い合わせください。;
*2 最大20WのDC24V外部電源、高い電力需要がある場合は、DC5VをDC24Vに変換することをお勧めします;


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Oasis_Oasis300产品规格书_V1.3.pdf 1.0 2019.06.12 6.6MB DOWNLOAD

投資収益率の計算

1シフトあたりに必要なハンドラの数

平均月給/人

会社は賃金に加えて他の費用を負担する必要があります/人

一日シフト

年間の労働月数

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回収期間:

N / Aヶ月*

免責事項:
回収期間中にROI電卓によって計算された結果は参照用であり、シミュレーション計算の結果であり、実際的な基礎として使用することはできません。

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