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某大型电子散热器生产车间

车间共63台CNC机床进行产品加工,每3台CNC机床需配置1名操作工给机台上下料;CNC操作工人属于技术工,用工成本较高,同时人员流动较大,对工厂产能带来了很大影响;需要导入自动上下料复合机器人,实现CNC机台自动上下料,减少产线操作人员。
面临挑战
CNC机台加工过程中会产生油雾,需保证UR10上搭载的视觉模块能够在该环境精准拍照定位;
协作机器人物料放置精度要求±0.1mm以内;
生产节奏非常快,要求在360秒内完成8台CNC的自动上下料;
CNC机台和AMR调度系统对接,每个CNC为独立的系统,中间需要中控系统和每个CNC对接后再和FMS对接;
面临挑战
解决方案
使用型号Oasis600UL标准AMR平台,搭载协作机器人+ 视觉,实现产线码头到CNC机台的自动上下料;
硬件:9台Oasis600UL+协作机械臂,10套产线自动接驳码头、1 台 服务器、1套网络方案;
软件: Matrix部署软件、FMS多机调度系统、斯坦德中控系统。
项目成效
减员增效
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产线5S提升
产线5S提升
自动化布局
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