挑战
给SMT产线线头送满Magazine并回收，在线尾接收产线成品，同时传送空Magazine；该车间共有16条SMT产线，原来所有产线均 使用人工送料， 且一次性给产线输送的物料较多，占用较多的线头和线尾的空间，车间空间使用率低。另外在人工配送时，存在人为因素导致送错物料的情况。
解决方案
使用型号OASIS-SMT-2的AMR给SMT产线自动接收Magazine 料框，实现仓库和SMT产线的线头线尾的全自动对接。
硬件：8台OASIS-SMT-A2、2套仓库自动接驳台、3台自动充 电桩、1台服务器、1套网络方案；
软件：RoboVerse 系统。
