SLAM算法工程师(视觉)

全职 / 面议 / 3-5年 / 本科及以上学历 / 1人

发布时间:2021-04-06

岗位职责

  • 1、负责基于单目、RGBD传感器的SLAM算法研究及测试。

  • 2、负责在生产线、仓库环境下开发测试相应SLAM算法并提高算法性能。


岗位要求

  • 1、扎实的C/C++开发、调试的经验。熟悉 Linux 平台下的程序开发。

  • 2、扎实的数学基础,有视觉SLAM开发经验。

  • 3、熟悉ROS,Gazebo等常用算法仿真平台。熟悉PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等开源视觉SLAM算法。熟悉多传感器信息融合算法。

  • 4、有CUDA开发经验者优先。

  • 5、有机器人室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。在视觉导航及机器人相关领域发表会议或期刊论文者优先。

  • 6、熟悉嵌入式系统及有算法嵌入式系统移植经验者优先。

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