路径规划算法工程师

全职 / 面议 / 3-5年 / 本科及以上学历 / 1人

发布时间:2021-04-06

岗位职责

  • 1、负责机器人全局与局部路径规划算法研究与开发。

  • 2、机器人避障实时路径规划算法研究与开发。

  • 3、路径规划算法的移植、优化与产品化。


岗位要求

  • 1、本科及以上学历,自动化、计算机等相关专业,两年以上工作经验。

  • 2、具有机器人或无人车路径规划算法开发经验。

  • 3、深入理解Dijkstra,RRT,PRM,A*,D*等常用路径规划算法。深入理解DWA,VHF等局部路径规划算法。

  • 4、熟悉Linux开发环境,熟悉常用命令行;熟悉C、C++、Python编程语言和常用数据结构算法。

  • 5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

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