技术

Technology

SLAM建图与定位技术

团队自主研发的SLAM算法融合多种传感器(激光雷达、里程计、惯性测量单元、摄像头等)数据,帮助机器人获得场景地图信息,从而使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。通过该技术生成的地图分辨率高,不存在误差累计问题,定位算法精度高(站点精度误差低于±10mm),零抖动,在业内处于领先地位。

高效车辆调度与任务分配算法

密切结合实际应用场景开发了高效车辆调度与任务分配算法,支持跨区域、跨楼层调度车辆,支持动态调整任务优先级、动态合并相关联的任务等任务优化机制,另外还支持“拼车”、“顺风车”等多种运送模式,将调度和任务执行效率优化到了极致,能充分满足柔性物流应用中的各种需求。

车辆控制器

可靠

可靠的冗余设计,误差范围内,99.9%定位可靠性,10mm工业级精度

灵活

采用激光SLAM、视觉、惯导多传感器融合技术,可根据工业环境自主选择合理定位方案

稳定

实现对机器人的定位导航与运动控制,搭载车辆控制器的移动机器人运行一年内无故障

连接

可实时反馈机器人状态和位置,连接FMS系统对机器人实现调度管理