方案

Solution

料车搬运

① 配料入库:司机将配料运输至库区;库区指定地点卸货,牵引车将空料车运回

② 物料分拣:Oasis 200M-J 接收指令,自动挂接空料车,送至集配区等待人工分拣

③ 配料上线:集配完成,拉满料车出库(出库后,可加速前进),进入上料点待命

④ 生产调度:根据生产线情况,系统给出指令后进入工位自动脱钩,空车离开工位

⑤ 线边换料架:Oasis 200M-J空车至下料点,与空料车自动挂接,离开生产线

栈板搬运

① 栈板搬运机器人,是连接产线与仓库的利器。产品可在线尾打包到栈板后,自动搬运到仓库入库,减小物流频率

② 小巧的体积、载重可达1000KG,可原地旋转,让客户不再为产线通道尺寸过小无法实现栈板搬运发愁

③ 全自动运行,只需一个指令便可实现栈板的自动运输,让你的工厂更加智能高效

辊筒对接

① MES系统指示FMS调度合适的 Oasis 200F-C 机器人至上料区自动对接

② Oasis 200F-C机器人通过自带感应装置与上料区通讯配合滚筒运行完成上料任务

③ Oasis-200F-C机器人行驶至下料生产区,自动对接下料

④ 完成不同生产线的柔性对接任务

移动机械臂

机械臂搭载全方位移动平台,可满足直行、斜行、圆周运动、原地旋转等多种运动方式,极大扩展了机械臂工作半径,可以满足更多灵活和柔性化制造需求

自动上下料

① Oasis 200D 精确对接机台,经过搭载的三轴移动平台,实现物料的自动取放

② MES系统与AGV调度系统(FMS)对接,调度Oasis 200D运送物料,实现仓库与机台之间的全自动物流