方案

Solution

栈板堆垛

Gulf可实现5米高度内栈板堆垛。

具有较高灵活性,管理范围由单巷道扩展至全仓库,可扩展性强。

入库

原材料入库:

将原材料栈板放到相应的码头,人工下发入库指令,FMS调度Gulf将原料搬运入库,通过扫描门架识别原料信息,FMS根据既定的入库策略分配最优仓位,并将数据上传。

成品入库:

机械臂完成成品码垛后,FMS接受指令调度Gulf将成品运到指定仓位。

出库

原材料出库:

当收到产线下达需料指令,FMS调度Gulf搬运相应栈板至拆包码头,机械臂依次拣选指定物料,当有多个出库任务时,FMS系统分配多台Gulf同时搬运多个栈板到相应码头,提高出库效率。

成品出库:

FMS收到成品出库指令,Gulf将相应栈板搬运出库,同时识别确认出库产品信息,分拣线根据识别结果将货物分流至不同的码头。